申请司法鉴定的程序主要包括以下步骤：

  1. 提出申请：当事人或办案机关向有资质的司法鉴定机构提交书面申请。
  2. 提交材料：提供与鉴定事项相关的证据材料、身份证明等文件。
  3. 受理审查：鉴定机构对申请材料进行审核，决定是否受理。
  4. 缴纳费用：申请人按照标准缴纳鉴定费用。
  5. 实施鉴定：鉴定专家开展检验、分析等工作。
  6. 出具报告：鉴定机构在规定时限内出具书面鉴定意见书。
  7. 异议处理：当事人对结果有异议可申请补充鉴定或重新鉴定。