司法鉴定程序一般包括以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、仲裁机构或当事人向鉴定机构提出书面委托。
  2. 受理审查：鉴定机构审核材料是否符合受理条件（委托主体资格、鉴定用途合法性等）。
  3. 签订协议：明确鉴定项目、费用、时限及双方权利义务。
  4. 实施鉴定：鉴定人采用专业技术手段进行检验、分析并形成意见。
  5. 出具报告：制作书面鉴定文书，加盖机构公章和鉴定人签名。
  6. 出庭质证（如需要）：鉴定人依法出庭说明鉴定过程和结论。

特殊类型鉴定（如精神障碍、痕迹鉴定等）可能有额外流程要求。