司法鉴定程序主要包括以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、仲裁机构或当事人提出鉴定需求。
  2. 受理审查：鉴定机构审核材料并决定是否受理。
  3. 签订协议：明确鉴定内容、费用及双方权利义务。
  4. 实施鉴定：鉴定人运用专业技术开展检验、分析。
  5. 出具报告：形成书面鉴定意见并签字盖章。
  6. 出庭质证（必要时）：鉴定人就报告内容出庭说明。

特殊案件可能涉及补充鉴定或重新鉴定程序。