如果遇到公司与劳动部门勾结导致劳动仲裁未成功的情况，可以采取以下法律途径维护权益：

  1. 申请行政复议：在收到仲裁裁决书15日内，向当地人民政府申请行政复议。
  2. 提起行政诉讼：对劳动部门的违法行为，可向法院提起行政诉讼。
  3. 向上级部门投诉：向省级劳动监察部门或纪检监察机关实名举报。
  4. 民事诉讼：直接向法院提起劳动争议诉讼（需在仲裁后15日内）。
  5. 收集证据：保留通话录音、书面材料等证明勾结行为的证据。

建议同时寻求专业律师帮助，通过法律程序追究相关人员的责任。