如果未签订劳动合同，可以通过以下步骤起诉对方：

  1. 收集证据：保留工资转账记录、工作证、考勤记录等证明劳动关系的材料。
  2. 申请劳动仲裁：需先向当地劳动仲裁委员会提交仲裁申请（劳动争议前置程序）。
  3. 准备起诉状：若仲裁结果不满意，可在15日内向法院提交起诉状，写明诉求和事实依据。
  4. 法院受理：法院立案后，按程序参与庭审并等待判决。

法律依据：《劳动合同法》第82条规定，用人单位未签劳动合同需支付双倍工资。