查询临沂劳动仲裁可以通过以下方式：

  1. 线上查询：访问临沂市人力资源和社会保障局官网（http://rsj.linyi.gov.cn/），在"办事服务"或"仲裁调解"栏目查找相关信息。
  2. 电话咨询：拨打临沂市劳动人事争议仲裁委员会电话（0539-12333）进行咨询。
  3. 现场查询：携带身份证件到临沂市兰山区北京路8号政务服务中心仲裁窗口咨询。

需要准备的材料通常包括：劳动合同、工资条、解除劳动关系证明等能证明劳动关系的证据材料。