根据《中华人民共和国国家赔偿法》规定，行政赔偿的起诉条件主要包括：

  1. 赔偿请求人具有合法权益受到行政机关侵害的事实；
  2. 侵权行为属于行政机关及其工作人员行使职权时的行为；
  3. 损害结果与违法行为之间存在因果关系；
  4. 赔偿请求在法定期限内提出（一般自知道或应当知道侵权之日起2年内）。

此外，请求人应当先向赔偿义务机关提出申请，对处理结果不服的方可向法院起诉。