根据《中华人民共和国民事诉讼法》，诉讼代理人主要分为以下两类：

  1. 法定代理人：基于法律规定直接取得代理权，适用于无诉讼行为能力人（如未成年人、精神病人），由其监护人担任。
  2. 委托代理人：包括律师、基层法律服务工作者，当事人的近亲属或工作人员，以及当事人所在社区、单位推荐的人（需经法院许可）。