根据《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释，行政诉讼撤诉需满足以下条件：

  1. 原告自愿申请：撤诉必须由原告或其法定代理人主动提出书面申请；
  2. 不损害公共利益：撤诉不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益；
  3. 被告改变行政行为（非必须）：若因被告改变原行政行为而撤诉，需审查改变后的合法性；
  4. 法院审查批准：法院需对撤诉申请进行合法性审查，裁定是否准许。

注意：撤诉后原告以同一事实和理由重新起诉的，法院不予受理（法律另有规定的除外）。