仲裁结束后，当事人对裁决结果不服的，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼或申请撤销仲裁裁决。具体程序如下：

  1. 起诉期限：通常需在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼（劳动争议案件为15日，商事仲裁为6个月）。
  2. 起诉条件：需提交起诉状、仲裁裁决书原件及证据材料，并缴纳诉讼费用。
  3. 撤销仲裁裁决：符合《仲裁法》第58条规定情形的（如程序违法、证据伪造等），可向仲裁机构所在地中级法院申请撤销。

注意：劳动争议仲裁前置，未经仲裁直接起诉的，法院不予受理。