在劳动仲裁庭审结束后，当事人仍然可以申请撤诉，但需符合以下条件：

  1. 裁决未生效前：若仲裁委尚未作出最终裁决，劳动者可书面提交撤诉申请；
  2. 自愿原则：撤诉需出于当事人真实意愿，不得受胁迫或欺诈；
  3. 仲裁委审查：仲裁委员会将审核撤诉理由，确认无违法违规情形后准许撤诉。

注：撤诉后视为未申请仲裁，同一诉求再次申请可能受限，建议咨询专业律师。