撤销仲裁通常需要按照以下程序进行：

  1. 提交撤销申请：当事人需在收到仲裁裁决书之日起6个月内向有管辖权的中级人民法院提交书面撤销申请。
  2. 法院受理：法院在收到申请后5日内决定是否受理，并通知双方当事人。
  3. 组成合议庭：法院受理后会组成合议庭进行审查，必要时可要求仲裁机构说明情况。
  4. 审查裁决：法院主要审查仲裁程序是否合法，不涉及实体内容审查。
  5. 作出裁定：法院应在受理后2个月内作出撤销或驳回申请的裁定。

常见撤销理由包括：仲裁协议无效、程序违法、仲裁员徇私舞弊、裁决超出仲裁范围等。