向人民法院申请执行仲裁裁决的步骤如下：

  1. 准备申请材料：包括仲裁裁决书原件、仲裁协议、申请人身份证明等。
  2. 确定管辖法院：向被执行人住所地或财产所在地的中级人民法院提出申请。
  3. 提交申请书：书面申请需载明执行事项、标的及被执行人财产线索。
  4. 法院受理审查：法院在7日内决定是否立案，并通知申请人。
  5. 执行程序启动：立案后，法院将采取查封、扣押等措施执行裁决。

提示：若被执行人提出异议，法院将依法审查并作出裁定。