根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十四条规定，仲裁庭裁决先予执行的情形包括：

  1. 当事人之间权利义务关系明确
  2. 不先予执行将严重影响申请人的生活

典型适用场景：追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金案件。