上海公司债券是否需要公开发行取决于企业具体情况和融资需求。根据《证券法》规定，符合以下条件之一的公司债券应当公开发行：

  1. 向不特定对象发行
  2. 向特定对象发行累计超过200人
  3. 法律、行政法规规定的其他情形

非公开发行（私募债）则适用于定向发行给合格投资者的情形，发行流程相对简化，但流动性较低。建议企业根据自身资金需求、财务状况和市场环境综合决策。