船舶留置权的取得需满足以下条件：

  1. 合法占有船舶：债权人必须基于合法原因（如修理、保管等）实际占有债务人的船舶。
  2. 债权与船舶直接相关：债权须因占有船舶而产生（如修理费、港口费），或与船舶运营直接关联。
  3. 债务履行期届满：债务人未在约定期限内履行付款义务。
  4. 不违反法律规定：不得通过非法扣留或强迫手段取得留置权。

依据《海商法》规定，船舶留置权通常通过法院扣押或协议约定实现，需登记公示以对抗第三人。