根据《中华人民共和国民法典》相关规定，船舶或汽车作为抵押物时，抵押人与抵押权人必须签订书面合同。该书面合同是抵押权的设立要件，未签订书面合同的抵押行为可能被认定为无效。

具体法律依据：

  • 《民法典》第四百零二条：以船舶、航空器和机动车等抵押的，应当办理抵押登记，抵押权自登记时设立
  • 《民法典》第四百九十条：法律、行政法规规定应当采用书面形式的合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立

特别提示：船舶抵押还需在船舶登记机关办理抵押登记，未经登记不得对抗善意第三人。