根据《中华人民共和国仲裁法》相关规定，合同约定的仲裁协议到期后是否仍需承担义务，需结合以下因素判断：

  1. 仲裁条款独立性原则：即使主合同终止，仲裁条款仍可能独立有效；
  2. 争议发生时间：若争议发生在协议有效期内，到期后仍可申请仲裁；
  3. 约定内容：部分仲裁协议会明确约定"争议解决条款在合同终止后继续有效"。

建议咨询专业律师，根据具体合同条款和争议性质进行法律评估。