拆迁补偿协议无效的情形主要包括以下几类：

  1. 主体不适格：签订协议的一方不具备法定资格，如拆迁方无拆迁许可证或被拆迁方非产权人。
  2. 意思表示不真实：通过欺诈、胁迫等手段迫使对方签订协议。
  3. 内容违法：协议条款违反法律法规强制性规定，如补偿标准低于法定最低标准。
  4. 程序违法：未履行公示、评估等法定程序直接签订协议。
  5. 损害公共利益：协议内容损害国家、集体或第三人合法权益。