国家赔偿的判定主要依据《中华人民共和国国家赔偿法》，需满足以下条件：

  1. 违法行为：国家机关或其工作人员在行使职权时存在违法行为；
  2. 损害事实：违法行为直接导致公民、法人或其他组织合法权益受损；
  3. 因果关系：违法行为与损害结果之间存在明确因果关系。

常见赔偿情形包括：错误拘留、错判刑罚、违法查封财产等。赔偿请求需通过书面形式向赔偿义务机关提出。