国家赔偿的司法救济程序主要包括以下步骤：

  1. 申请赔偿：赔偿请求人向赔偿义务机关提交书面申请，载明具体请求、事实依据和理由。
  2. 机关处理：赔偿义务机关应在收到申请后2个月内作出是否赔偿的决定。
  3. 行政复议：对决定不服的，可自决定作出之日起30日内向上一级机关申请复议。
  4. 行政诉讼：对复议结果仍不服的，可在收到复议决定后15日内向法院提起诉讼。
  5. 法院审理：法院通过一审、二审程序审理赔偿案件，最终作出生效判决。

特殊情况下，赔偿请求人可直接向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。