行政执法当场作出处罚决定的程序主要包括以下步骤：
- 出示执法证件：执法人员应当向当事人出示有效执法证件，表明身份。
- 说明处罚理由：告知当事人违法事实、处罚依据及法律条款。
- 听取陈述申辩：当事人有权进行陈述和申辩，执法人员应当记录并复核。
- 制作处罚决定书：填写预定格式的当场处罚决定书，载明当事人信息、违法事实、处罚内容等。
- 当场交付决定书：由执法人员签名或盖章后交付当事人一份。
- 执行处罚：符合当场收缴条件的（如小额罚款），可要求当事人当场履行。
注：适用简易程序的处罚需符合《行政处罚法》规定的条件（如对公民处200元以下罚款）。
