监外执行的撤销程序通常包括以下步骤：

  1. 发现违规行为：执行机关发现被监外执行人员违反相关规定（如脱离监管、重新犯罪等）。
  2. 调查核实：执行机关收集证据并形成书面材料，确认违规事实。
  3. 提出撤销建议：由社区矫正机构或公安机关向原判决法院提出撤销监外执行的书面建议。
  4. 法院裁定：法院审核材料后作出是否撤销的裁定，必要时可组织听证。
  5. 收监执行：裁定撤销后，由公安机关将被执行人送交监狱继续服刑。

注：具体程序可能因地区或案件性质存在差异，建议咨询法律专业人士。