根据《中华人民共和国行政许可法》相关规定,行政许可听证的条件主要包括:

  1. 法律、法规、规章规定应当听证的事项
  2. 行政机关认为需要听证的涉及公共利益的重大许可事项
  3. 直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的事项(行政机关应告知听证权利)。