设定和实施行政许可需要以下法定因素：

  1. 法律依据：必须有明确的法律、法规或规章作为设定依据
  2. 必要性：确属公民、法人无法自主决定的事项
  3. 公共利益：涉及国家安全、公共安全等重大公共利益
  4. 权限合法：实施机关必须具有法定职权
  5. 程序正当：包括申请、受理、审查、决定等法定程序
  6. 条件公开：许可条件、标准应当向社会公示
  7. 期限明确：需规定明确的办理时限