根据《中华人民共和国行政强制法》第三十五条规定，行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。催告期限的计算方式如下：

  1. 催告应当以书面形式作出，并载明履行义务的期限；
  2. 当事人自收到催告书之日起计算履行期限；
  3. 催告书必须明确指定履行期限，该期限不得少于10日；
  4. 期限届满当事人仍未履行的，方可作出强制执行决定。

特殊情况下（如紧急情况需立即执行），行政机关可不受催告期限限制，但需符合法定条件。