根据《中华人民共和国行政许可法》规定，行政许可是指行政机关根据公民、法人或其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。行政许可设定和实施需遵循以下原则：

  1. 法定原则：行政许可的设定必须有法律依据
  2. 公开公平公正原则：实施程序应当透明
  3. 便民原则：提高办事效率，提供优质服务
  4. 信赖保护原则：不得擅自改变已生效的行政许可
  5. 监督原则：行政机关应当对被许可人进行监督检查

行政许可分为普通许可、特许、认可、核准、登记等五种类型，涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护等12类可设定事项。