根据中国刑事诉讼法规定，被取保候审的被告人对一审判决不服的，有权在收到判决书后10日内向上一级人民法院提出上诉。即使一审被判20年有期徒刑，仍享有法定上诉权，但需注意以下要点：

  1. 上诉期限：必须在一审判决送达后10日内提出
  2. 上诉方式：可通过原审法院或直接向二审法院提交上诉状
  3. 法律效力：上诉期间一审判决暂不生效
  4. 取保状态：上诉不影响取保候审强制措施的延续

建议及时委托律师准备上诉材料，重点围绕事实认定、证据采信或量刑过重等法定理由提出上诉请求。