公安机关受理起诉程序如下：

  1. 提交材料：当事人需提交起诉状、证据材料及身份证明文件
  2. 初步审查：公安机关在7个工作日内审查是否符合立案条件
  3. 立案决定：符合条件出具《立案通知书》，不符合则出具《不予立案通知书》
  4. 复议程序：对不予立案决定可在收到通知后7日内申请复议
  5. 补充侦查：立案后公安机关开展侦查取证工作