取保候审并不一定都会开庭。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，目的是保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判。是否开庭取决于案件的具体情况，如证据是否充分、是否需要进一步审理等。