刑事附带民事诉讼需要满足以下条件：

  1. 刑事案件已经立案，且刑事诉讼程序正在进行中
  2. 民事诉讼请求必须是由被告人的犯罪行为直接造成的物质损失
  3. 原告人必须是因犯罪行为遭受物质损失的被害人（自然人、法人或非法人组织）
  4. 有明确的被告人及具体的诉讼请求、事实和理由
  5. 属于受诉人民法院管辖范围