刑事附带民事诉讼受理程序如下：

  1. 立案阶段：在刑事案件立案后，被害人可向公安机关、检察院或法院提交附带民事诉状。
  2. 材料准备：需提供身份证明、刑事立案通知书、损失证据（如医疗费票据、财产损失证明等）。
  3. 法院审查：法院在审理刑事案件时一并审查民事部分，符合条件则合并审理。
  4. 审理与判决：刑事判决生效后，民事赔偿部分可同步执行。

注意：需在刑事案件审结前提出，逾期需另行提起民事诉讼。