刑事和解需要满足以下条件：

  1. 案件性质属于可和解范围，通常为轻微刑事案件或过失犯罪
  2. 犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪
  3. 通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解
  4. 被害人自愿和解
  5. 符合法律规定和社会公共利益
  6. 双方就赔偿事项达成书面协议