交通肇事罪谅解书通常包含以下内容：
谅解书
致XXX人民法院/人民检察院：
本人（受害人/家属）XXX，身份证号：XXXXXX，因XXX（肇事者姓名）于XXXX年XX月XX日发生的交通事故（简要说明事故情况），造成本人（或家属XXX）受伤/财产损失。现肇事者XXX已积极赔偿损失（具体金额XX元），并真诚道歉。
鉴于其认错态度诚恳，且已履行赔偿义务，本人对其行为表示谅解，自愿不再追究其刑事责任，请求司法机关对其从宽处理。
此致
XXX人民法院/人民检察院
谅解人（签字/捺印）：
日期：XXXX年XX月XX日
注意事项：
- 需写明双方身份信息及事故概况
- 明确表达谅解意愿及从宽处理请求
- 需受害人本人签字并按手印
- 建议在律师见证下签署
