刑事谅解书可以作为取保候审的有利条件之一，但最终是否批准由公安机关根据案件具体情况决定。根据《刑事诉讼法》规定，若犯罪嫌疑人认罪悔罪、社会危害性较小，且取得被害人谅解的，可增大取保候审成功率。