根据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，刑事自诉案件可以向基层人民法院起诉。基层法院通常指县级或市辖区级人民法院，依法管辖第一审普通刑事案件，包括自诉案件。

法律依据：
《刑事诉讼法》第210条规定，自诉案件包括：
1. 告诉才处理的案件；
2. 被害人有证据证明的轻微刑事案件；
3. 被害人有证据证明但公安机关/检察院不予追究的案件。