犯罪自诉是指刑事案件中，被害人或其他法定代理人直接向人民法院提起刑事诉讼，要求追究被告人刑事责任的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，自诉案件主要包括：告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等）、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明但公安机关或检察院不予追究的案件。

自诉案件与公诉案件的主要区别在于：自诉由被害人主动启动，需自行承担举证责任；而公诉案件则由检察机关代表国家提起。自诉人可随时与被告人和解或撤回起诉，法院也可进行调解。