在刑事案件自诉中，并非所有情况下都能撤诉。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释：

  1. 一般自诉案件（如侮辱、诽谤等）：自诉人可在判决宣告前自愿撤诉，法院经审查后通常准许。
  2. 公诉转自诉案件（如被害人有证据证明的轻微刑事案件）：撤诉需经法院审查，若认为可能放纵犯罪，可不予准许。
  3. 已经开庭审理的案件：撤诉需合议庭评议，可能因证据充分或涉及公共利益被驳回。

关键限制：① 撤诉不得违反法律规定；② 部分案件需被告人同意；③ 法院对撤诉有最终审查权。