在刑事自诉案件中，撤诉需按照以下程序进行：

  1. 提交撤诉申请：自诉人需向受理法院提交书面撤诉申请书，说明撤诉理由。
  2. 法院审查：法院将审查撤诉是否符合法律规定，确保非受胁迫或违背真实意愿。
  3. 裁定结果：经审查后，法院作出是否准许撤诉的裁定，并送达双方当事人。
  4. 效力生效：裁定准许撤诉后，案件终止审理，但需注意撤诉后原则上不得以同一事实再次起诉。

法律依据：《刑事诉讼法》第二百一十二条明确规定自诉案件撤诉的相关程序。