根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第101条规定，刑事诉讼附带民事诉讼需满足以下条件：

  1. 物质损失：被害人因犯罪行为遭受了实际物质损失
  2. 因果关系：损失必须由被告人的犯罪行为直接造成
  3. 同一程序：需在刑事诉讼过程中一并提起
  4. 主体资格：由被害人及其法定代理人或近亲属提起

常见可附带民事诉讼的情形包括：故意伤害案中的医疗费、交通肇事案中的车辆损失、诈骗案中的财产返还等。