劳动者申请工伤认定的步骤如下：

  1. 准备材料：包括工伤认定申请表、劳动关系证明、医疗诊断证明等。
  2. 提交申请：向用人单位所在地社保行政部门提出申请，单位未申请的劳动者可自行申请。
  3. 等待调查：社保部门受理后60日内作出认定决定。
  4. 领取结果：书面通知劳动者或用人单位。

注意：申请时效为事故发生后1年内，特殊情况可延长。