根据我国《物业管理条例》相关规定，物业公司是否有权收取居民停车费取决于以下条件：

  1. 物业公司需获得业主大会或业主委员会授权
  2. 收费标准应当经过物价部门备案
  3. 停车费收入需单独列账并定期公示
  4. 公共区域停车费收益归全体业主共有

若物业公司未经合法程序擅自收费，业主可向当地房管部门投诉。具体执行标准可能因地方性法规有所不同。