根据《物业管理条例》及相关法律规定，物业公司有权对小区内公共停车位收取停车费，但需满足以下条件：

  1. 收费需经业主大会或业委会授权，且收费标准应公示
  2. 收取费用应用于公共设施维护或补充专项维修资金
  3. 需提供正规票据并接受业主监督

若物业未经协商擅自收费，业主可通过12345热线或住建部门投诉维权。