根据我国《物业管理条例》及相关法律规定，小区物业收取停车费需满足以下条件：

  1. 物业收费需经业主大会或业委会授权
  2. 收费标准应当公示并报相关部门备案
  3. 停车费收入归全体业主共有，物业可提取管理成本
  4. 需提供正规发票和收费依据

若物业未经合法程序擅自收费，业主有权向房管部门投诉或通过法律途径维权。