根据《中华人民共和国合同法》及《保险法》相关规定，保险合同中的格式条款需满足以下条件方为有效：

  1. 公平原则：条款内容不得排除投保人主要权利或加重其责任
  2. 提示义务：保险公司需采用足以引起注意的文字、字体等特别标识
  3. 说明义务：对免除保险人责任的条款必须进行明确说明
  4. 内容合法：不得违反法律强制性规定或公序良俗
  5. 备案审查：部分条款需向保险监督管理机构备案

格式条款无效情形包括：免除保险人法定义务、加重投保人责任、排除投保人主要权利等。