肇事逃逸的认定通常需要满足以下条件：

  1. 主观故意：行为人明知发生交通事故，仍故意逃离现场。
  2. 客观行为：实际实施了逃离事故现场的行为。
  3. 逃避责任：目的是为了逃避法律追究或救助义务。

具体认定需结合现场监控、证人证言、车辆痕迹等证据综合判断。