根据《中华人民共和国刑法》第二百九十一条之二规定，高空抛物罪的认定需同时满足以下条件：

  1. 行为要件：从建筑物或其他高空场所抛掷物品；
  2. 情节要件：情节严重（如物品重量大、抛掷高度高、人员密集场所等）；
  3. 主观要件：行为人具有故意或重大过失；
  4. 危害结果：足以危害公共安全或造成实际损害。

注：若导致人员伤亡或重大财产损失，可能构成更严重的危害公共安全罪。