根据《公司法》规定，公司清算时必须依法成立清算组。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，处理债权债务以及分配剩余财产等工作。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。