根据《中华人民共和国拍卖法》相关规定，撤回拍卖的主要法律依据包括：

  1. 第三十九条：委托人可以在拍卖开始前撤回拍卖标的，但应当向拍卖人支付合理费用。
  2. 第四十条：拍卖标的存在权属争议或可能侵害第三人合法权益时，拍卖人有权中止或撤回拍卖。
  3. 第五十六条：拍卖成交后，买受人未按约定支付价款且经催告仍不履行的，拍卖人可撤回标的并重新拍卖。

特殊情况下（如司法拍卖），还需参照《民事诉讼法》及相关司法解释关于执行标的物处置的规定。