根据《公司法》相关规定，公司股权转让通常需要其他股东同意，具体规则如下：

  1. 有限责任公司：股东对外转让股权需经其他股东过半数同意，且其他股东在同等条件下有优先购买权。
  2. 股份有限公司：股东可自由转让股份，但公司章程另有规定的除外。
  3. 特殊情形：涉及国有股权或外资企业股权转让的，还需履行审批/备案程序。

建议转让前查阅公司章程，必要时咨询专业法律人士。